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上海陌然自动化科技有限公司
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S7-200 支持6路30KHz的高速计数器（224XP支持200KHz），支持13种模式；S7-200 SMART支持4路200KHz（CR40/60仅支持100KHz）高速计数器，支持8种模式，详细对比参看下表：
表1. S7-200 高速计数功能
| 模式 | 描述 | 输入点 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.2 | ||
| HSC1 | I0.6 | I0.7 | I1.0 | I1.1 | |
| HSC2 | I1.2 | I1.3 | I1.4 | I1.5 | |
| HSC3 | I0.1 | ||||
| HSC4 | I0.3 | I0.4 | I0.5 | ||
| HSC5 | I0.4 | ||||
| 0 | 带有内部方向控制的单相计数器 | 时钟 | |||
| 1 | 时钟 | 复位 | |||
| 2 | 时钟 |
|
复位 | 启动 | |
| 3 | 带有外部方向控制的单相计数器 | 时钟 | 方向 | ||
| 4 | 时钟 | 方向 | 复位 | ||
| 5 | 时钟 | 方向 | 复位 | 启动 | |
| 6 | 带有增减计数时钟的双相计数器 | 增时钟 | 减时钟 | ||
| 7 | 增时钟 | 减时钟 | 复位 | ||
| 8 | 增时钟 | 减时钟 | 复位 | 启动 | |
| 9 | A/B相正交计数器 | 时钟A | 时钟B | ||
| 10 | 时钟A | 时钟B | 复位 | ||
| 11 | 时钟A | 时钟B | 复位 | 启动 | |
红色：S7-200 SMART 不支持的功能。
表2. S7-200高速计数器寻址
| 高速计数器号 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 新当前值(仅装入) | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 | SMD148 | SMD158 |
| 新预置值(仅装入) | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 | SMD152 | SMD162 |
| 当前计数值(仅读取) | HC0 | HC1 | HC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 |
表3. S7-200 SMART 高速计数功能
| 模式 | 描述 | 输入点 | ||
|---|---|---|---|---|
| HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.4 | |
| HSC1 | I0.1 | |||
| HSC2 | I0.2 | I0.3 | I0.5 | |
| HSC3 | I0.3 | |||
| 0 | 带有内部方向控制的单相计数器 | 时钟 | ||
| 1 | 时钟 | 复位 | ||
| 3 | 带有外部方向控制的单相计数器 | 时钟 | 方向 | |
| 4 | 时钟 | 方向 | 复位 | |
| 6 | 带有增减计数时钟的双相计数器 | 增时钟 | 减时钟 | |
| 7 | 增时钟 | 减时钟 | 复位 | |
| 9 | A/B相正交计数器 | 时钟A | 时钟B | |
| 10 | 时钟A | 时钟B | 复位 | |
表4. S7-200 SMART 高速计数器寻址
| 高速计数器号 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 |
|---|---|---|---|---|
| 新当前值(仅装入) | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 |
| 新预置值(仅装入) | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 |
| 当前计数值(仅读取) | HC0 | HC1 | HC2 | HSC3 |
注意：
1，S7-200 SMART 不支持模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在运动控制向导时勾选）；
2，S7-200 SMART 做高速计数需要硬件滤波，如下图所示：
图1. S7-200 SMART 滤波时间与频率关系
注：CR40/60 两款CPU较高支持 100kHz 频率
以S7-200 224XP举例，使用高速计数HSC0，模式9，分别利用指令与向导分别编程，然后移植到S7-200 SMART
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